Нет времени объяснять:

networksetup -listallnetworkservices
networksetup -getadditionalroutes Wi-Fi
networksetup -setadditionalroutes Wi-Fi 192.168.20.0 255.255.255.0 192.168.3.10

Обычно такое надо, чтобы получить доступ к компьютерам, объединенным через site-to-site VPN.